تنظیم سرعت موتور میکرو DC بر اساس فرمول سرعت است: سرعت N=(ولتاژ آرمیچر U-ولتاژ جریان la×مقاومت داخلی Ra)÷(C× شار شکاف هوا ثابت Φ) برای تنظیم سرعت، زیرا مقاومت داخلی موتور میکرو DC بسیار کوچک است، بنابراین ولتاژ و جریان × مقاومت داخلی ≈ 0، به طوری که سرعت=ولتاژ آرمیچر ÷ (شار مغناطیسی شکاف هوا ثابت ×)، فقط باید ولتاژ آرمیچر را تنظیم کنید که شار مغناطیسی شکاف هوا ثابت است، می توانید سرعت موتور میکرو DC را تنظیم کنید یا با تنظیم شار شکاف هوا تحت ولتاژ ثابت محوری می توانید سرعت موتور DC مینیاتوری را نیز تنظیم کنید. این روش تنظیم سرعت عمدتاً در طیف نسبتاً گسترده ای از تنظیم سرعت استفاده می شود. تنظیم سرعت تضعیف میدان عمومی برای موتورهای DC آهنربای دائم مناسب نیست، بنابراین شار مغناطیسی را نمی توان به طور جداگانه کنترل کرد.
تنظیم سرعت تضعیف میدان نیاز به کاهش مستقیم اندازه شار مغناطیسی شکاف هوا دارد و کاهش جریان سیم پیچ تحریک عموماً با استفاده از یک تریستور یا یک لوله اثر میدان به عنوان منبع جریان خروجی تنظیم PI در سیم پیچ تحریک محقق می شود. هرچه سرعت موتور بیشتر باشد، گشتاور خروجی's موتور کوچکتر است. البته به طور نامحدود کاهش نخواهد یافت. احتمالاً در حدود 90 درصد جریان تحریک نامی کنترل می شود.
در حالت گشتاور ثابت، ابتدا لازم است شار مغناطیسی شکاف هوا ثابت بماند. میدان مغناطیسی روتور زیر استاتور موتور میکرو DC در حالت متعامد است و هیچ تأثیری روی یکدیگر ندارند. برای ثابت نگه داشتن شار مغناطیسی شکاف هوا، کافی است اطمینان حاصل شود که جریان سیم پیچ تحریک در یک مقدار ثابت است. کنترل سیم پیچ تحریک برای اعمال یک مقدار ولتاژ پایدار می تواند جریان تحریک را برای تثبیت و ثابت نگه داشتن شار شکاف هوا کنترل کند. موتورهای DC آهنربای دائم به جای تحریک از آهنرباهای دائمی استفاده می کنند. سیم پیچ، بنابراین شار مغناطیسی ثابت است، این عملیات را می توان اجتناب کرد.
موتور میکرو DC می تواند سرعت را به سادگی با تنظیم ولتاژ کنترل کند. با این حال، برای برنامه هایی با نوسانات بار زیاد، نمی تواند الزامات تنظیم سرعت را برآورده کند. می توان از کنترل سرعت آبشاری استفاده کرد. با تشخیص جریان و سرعت موتور میکرو DC می توان از PID استفاده کرد. این می تواند الزامات تنظیم سرعت را تحت نوسانات بار برآورده کند، به طوری که گشتاور موتور میکرو DC در معرض نوسانات سرعت قرار نگیرد و گشتاور خروجی ثابت را تحقق بخشد.
