کابل CAN چیه؟
کنترل کننده CAN به روش های مختلفی کار می کند. هر گره در شبکه می تواند رقابت برای ارسال داده ها به اتوبوس در یک داوری بیت به بیت با ساختار بدون ضرر با توجه به اولویت دسترسی به اتوبوس (بسته به شناسه پیام) ، و پروتکل CAN لغو ایستگاه کد نشانی ، به جای کد کردن داده های ارتباطی ، این اجازه می دهد تا گره های مختلف برای دریافت داده های مشابه در همان زمان. این ویژگی ها باعث می شود که ارتباط داده ها بین گره های شبکه اتوبوس CAN دارای عملکرد قوی در زمان واقعی و آسان به شکل افزونگی ساختار قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم را بهبود می بخشد. با این حال، استفاده از RS-485 تنها می تواند یک سیستم ساختار برده- استاد را تشکیل دهد، و روش ارتباطی تنها می تواند به شیوه رای گیری توسط ایستگاه اصلی انجام شود، و عملکرد و قابلیت اطمینان بی در زمان سیستم ضعیف است؛
مزایای اتوبوس CAN چه هستند: چرخه توسعه کوتاه
اتوبوس CAN از طریق دو پایانه خروجی CANH و CANL تراشه رابط فرستنده و انتقال CAN 82C250 به اتوبوس فیزیکی متصل می شود و وضعیت ترمینال CANH تنها می تواند بالا یا شناور باشد و ترمینال CANL تنها می تواند کم یا شناور باشد. این امر تضمین می کند که هیچ پدیده ای در شبکه RS-485 وجود نخواهد داشت، به این صورت که وقتی سیستم خطا داشته باشد و چندین گره داده را به اتوبوس در همان زمان ارسال کنند، اتوبوس کوتاه مدار خواهد شد و برخی گره ها آسیب خواهند دید. علاوه بر این، گره CAN تابع خاموش کردن خودکار خروجی در مورد خطاهای جدی را دارد، به طوری که عملیات گره های دیگر در اتوبوس تحت تأثیر قرار نمی گیرد، بنابراین برای اطمینان از اینکه هیچ مشکلی در شبکه وجود نخواهد داشت، باعث می شود اتوبوس به دلیل مشکلات گره های فردی «بن بست» شود. وضعیت. همچنین پروتکل ارتباطی کامل CAN را می توان توسط تراشه کنترل کننده CAN و تراشه رابط آن تحقق داد که این کار دشواری توسعه سیستم را تا حد زیادی کاهش می دهد و چرخه توسعه را کوتاه می کند. این ها توسط RS-485 تنها با پروتکل های الکتریکی بی همتا هستند.
