1. سروو موتور: سرو موتور جزء مهم دیگری است که برای کنترل زاویه، سرعت خطی و موقعیت در ربات های صنعتی استفاده می شود. یک سیگنال الکتریکی از میکروکنترلر میزان حرکت و در نتیجه موقعیت مورد نظر محور سروو را تعیین می کند. موقعیت سروو موتور معمولاً توسط سیگنال PWM کنترل می شود. سروو موتور سیگنال PWM را از میکروکنترلر دریافت می کند. اگرچه سروو موتور یک موتور-سرعت بالا است، اما دارای معایبی نیز می باشد، یعنی هزینه بالا و ناتوانی در کنترل دقیق چرخش.
2. موتور DC: موتور DC موتوری است که با برق DC کار می کند. این با قرار دادن یک هادی حامل جریان در یک میدان مغناطیسی کار می کند که مجبور می شود نسبت به موقعیت اولیه خود بچرخد. در واقع، موتورهای DC از سیم پیچ های تحریکی تشکیل شده اند که شار مغناطیسی و آرمیچرهایی که به عنوان رسانا عمل می کنند، فراهم می کنند. آنها را به طور کلی می توان به موتورهای DC براش دار و موتورهای DC بدون جاروبک تقسیم کرد. موتورهای DC برس دار رایج ترین موتورهای مورد استفاده در حال حاضر هستند زیرا استفاده از آنها آسان است. مینیاتوری شده است و کنترل چرخش خوب و راندمان بالایی را ارائه می دهد. از طرف دیگر، موتورهای DC بدون جاروبک دارای مزایای نگهداری آسان، عمر طولانی و صدای کم هستند، اما گرانتر از موتورهای DC برس دار هستند.
3. استپر موتور: استپر موتور یکی از موتورهای پیچیده تر در بین تمامی موتورها است. به طور خلاصه، موتور با افزایش درجه می چرخد و توسط پالس ها کنترل می شود، تعداد دقیق چرخش برای هر مرحله بسته به سازنده یا مدل متفاوت است. دو نوع اصلی استپر موتور وجود دارد، دو قطبی و تک قطبی. دوقطبی موتوری با دو سیم پیچ است، در حالی که تک قطبی موتوری است با دو سیم پیچ در مرکز-. بر خلاف موتورهای DC، گشتاور موتورهای پله ای با سرعت کاهش می یابد.
4. موتور AC: موتور AC توسط جریان AC هدایت می شود. هنگامی که سیم پیچ بین دو قطب آهنربا می چرخد، خط میدان مغناطیسی را می شکند و جریان AC تولید می کند. جریان AC می تواند برای مدت طولانی از طریق سیم منتقل شود. موتورهای AC را می توان به دو نوع ناهمزمان و سنکرون تقسیم کرد. نوع ناهمزمان اساساً از یک استاتور زخمی و یک روتور تشکیل شده است. منبع تغذیه به سیم متصل است و جریان یک میدان الکترومغناطیسی در سیم پیچ ایجاد می کند. میدان الکترومغناطیسی به اندازه کافی قوی، نیروی لازم برای حرکت روتور را فراهم می کند. . نوع سنکرون یک موتور با سرعت ثابت است که به طور همزمان با فرکانس خط AC کار می کند و معمولاً در مواردی که به سرعت ثابت دقیق نیاز است استفاده می شود.
