1. دقت کنترل های مختلف
زاویه گام موتور پله هیبریدی دو فاز به طور کلی ۱٫۸°، ۰٫۹°، و زاویه گام موتور پله هیبریدی پنج فاز به طور کلی ۰٫۷۲ درجه، ۰٫۳۶ درجه است. همچنین برخی از موتورهای پله ای با کارایی بالا با زاویه گام کوچکتر پس از تقسیم وجود دارد. به عنوان مثال زاویه گام موتور پله هیبریدی دو فاز تولید شده توسط Sanyo Denki را می توان به °۱٫۸، ۰٫۹°، ۰٫۷۲°، ۰٫۳۶°، ۰٫۱۸°، ۰٫۰۹°، ۰٫۰۷۲°، ۰٫۰۳۶° از طریق سوئیچ DIP تنظیم کرد. ، سازگار با زاویه گام دو فاز و پنج فاز موتور پله هیبرید.
دقت کنترل موتور سروو توسط انکودر دوار در پشت شفت موتور تضمین می شود. نگاهی به موتور سرو AC تمام دیجیتال Sanyo به عنوان مثال. برای یک موتور با یک انکودر استاندارد ۲۰ خطی، به دلیل تکنولوژی فرکانس چهارگانه مورد استفاده در داخل درایو، معادل پالس آن ۳۶۰°/۸۰=۰٫۰۴۵°است. برای یک موتور با کدکن ۱۷ بیتی، هر بار که راننده 131072 پالس دریافت می کند، موتور یک انقلاب می کند، يعنی معادل پالس آن ۰٫۰۰۲۷۴۶۶=۰٫۰۰۲۷۴۶۶°131072 است که معادل پالس یک موتور پله ای با زاویه گام ۱٫۸° ۱/۶۵۵ است.
2. ویژگی های فرکانس پایین مختلف
موتورهای پله ای در سرعت های پایین مستعد لرزش با فرکانس پایین هستند. فرکانس لرزش مربوط به وضعیت بار و عملکرد درایو است. به طور کلی در نظر گرفته می شود که فرکانس لرزش نیمی از فرکانس بدون بار برخاست موتور است. این پدیده لرزش با فرکانس پایین که با اصل کار موتور استپر تعیین می شود، برای بهره برداری عادی ماشین بسیار نامساعد است. هنگامی که موتورهای پله ای با سرعت های پایین کار می کنند، فناوری میراپینگ به طور کلی باید برای غلبه بر پدیده های لرزش با فرکانس پایین، مانند اضافه کردن یک دمپر به موتور، یا استفاده از فناوری زیرمجموعه بر روی درایو مورد استفاده قرار گیرد.
موتور سرو بسیار هموار اجرا می شود، و هیچ لرزشی حتی در سرعت های پایین وجود ندارد. سیستم سروو AC دارای تابع سرکوب رزوننس است که می تواند عدم سفتی ماشین را پوشش دهد و سیستم دارای تابع تجزیه و تحلیل فرکانس (FFT) در داخل سیستم است که می تواند نقطه رزوننس ماشین را تشخیص دهد و تنظیم سیستم را تسهیل کند.
3. ویژگی های فرکانس لحظه های مختلف
تورک خروجی موتور پله با افزایش سرعت کاهش می یابد، و در سرعت های بالاتر به شدت افت خواهد کرد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی ۳۰۰ تا ۶۰۰RPM است.
موتور سروو دارای یک خروجی ثابت تورک است، به این معنی که می تواند یک تورک امتیازی را در درون سرعت امتیازی خود (به طور کلی ۲۰RPM یا ۳۰RPM)، و یک خروجی توان ثابت بالاتر از سرعت امتیاز دهی شده خروجی دهد.
