مزایا و معایب روبات های زیر آب
روبات های زیر آب می توانند جایگزین عملیات مصنوعی درازمدت زیر آب در محیط های بسیار خطرناک، محیط های آلوده، و آب هایی با دید صفر شوند. ربات های زیر آب عموماً مجهز به سیستم های سونار، دوربین ها، چراغ ها، و بازوهای روباتیک هستند که می توانند ویدئو بی درنگ، تصاویر سونار، بازوهای رباتیک می توانند اشیاء سنگینی را به دست گیرند و روبات های زیر آب به طور گسترده ای در توسعه نفت، اجرای قانون دریایی، جمع آوری شواهد، تحقیقات علمی، و کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار می گیرند.
ضرر
با توجه به محیط عملیاتی پیچیده روبات های زیر آب، سر و صدای سیگنال های صوتی زیر آب بزرگ است، و حسگرهای آکوستیک مختلف زیر آب به طور کلی معایب دقت ضعیف و پرش های مکرر را دارند. بنابراین تکنولوژی فیلترینگ در سیستم های کنترل حرکت ربات زیر آب بسیار مهم است. حسگر موقعیت که معمولاً در کنترل حرکت روبات های زیر آب استفاده می شود، یک سیستم موقعیت یابی هیدرو آکوستیک پایه کوتاه یا پایه بلند است و حسگر سرعت یک سرعت سنج دوپلر است که بر دقت سیستم موقعیت یابی هیدرو آکوستیک تأثیر خواهد گذارد. عوامل عمدتاً شامل خطای سرعت صدا، خطای اندازه گیری زمان پاسخ ترانسپوندر، و خطای تصحیح موقعیت ترانسپوندر، که فاصله است، هستند. عواملی که بر دقت سرعت سنج دوپلر تأثیر می گذارد عمدتاً شامل سرعت صدا c، خواص فیزیکی و شیمیایی محیط در آب دریا، و آشفتگی خودرو است.
