کدام ماشین زیر آب سفر می کند؟
به طور کلی روبات های زیر آب را می توان به: خودروی زیر آب خودمختار (AUV)، خودروی از راه دور اداره شده (ROV) و خودروی خودمختار/از راه دور اداره شده (ARV) تقسیم کرد.
AUV انرژی خود را برای ناوبری خودمختار حمل می کند و می تواند طیف گسترده ای از وظایف تشخیص را انجام دهد، اما زمان عملیات، داده های بی درنگ، و قابلیت های بهره برداری محدود است؛ ROV متکی بر کابل های ناف برای ارائه قدرت، عملیات طولانی زیر آب، و داده های قوی در زمان واقعی و قابلیت های عملیاتی است، اما عملیات محدوده محدود است؛ ARV یک ربات هیبریدی زیر آب است که هم AUV و هم ROV را در نظر می گیرد. این ترکیب مزایای AUV و ROV، انرژی خاص خود را دارد، و متوجه انتقال داده ها در زمان واقعی از طریق فیبر نوری و میکرو کابل است. تشخیص در مقیاس بزرگ، می تواند متوجه مشاهده ریز نقطه ثابت زیر آب شود، و همچنین می تواند ابزارهای عملیات نور را برای تکمیل عملیات نور حمل کند. این ربات نوع جدیدی از ربات زیر آب در توسعه AUVs مبتنی بر اطلاعات به AUVs عملیاتی است.
