پروتکل های آزمایشی جامع برای مهار کابل روباتیک: اطمینان از دوام در محیط های پویا
قابلیت اطمینان از کابل های روباتیک در اتوماسیون صنعتی بسیار مهم است ، جایی که حرکت مداوم و استرس مکانیکی نیاز به دوام استثنایی دارد. برای اعتبارسنجی عملکرد این مؤلفه های اساسی ، مجموعه ای از آزمایش های خمشی مکانیکی دقیق انجام می شود.
آزمون خمش 90 درجه
1) هدف:
خم شدن تکراری را در زاویه های تیز ، که در اتصالات بازوی روباتیک و مکانیسم های چنگال معمول است ، شبیه سازی می کند.
2) روش:
کابل گیره شده و بارها و بارها در 90 درجه با شعاع مشخص (به عنوان مثال ، قطر کابل 5 ×) خم شده است.
3) پارامترهای آزمون:
چرخه 50-100 دقیقه ، 50 ، {3}}} - 500 ، {5}} چرخه کل.
4) استانداردها:
IEC 60227-6 (انعطاف پذیری) ، ISO 14572 (اتومبیل).
5) معیارهای کلیدی:
یکپارچگی عایق (بدون ترک از طریق تست HIPOT 1500 ولت).
تداوم هادی (مقاومت کمتر از یا برابر با 10 ٪).
آزمون خمش 180 درجه
1) هدف:
مقاومت تاشو شدید را برای کابل ها در فضاهای محدود (به عنوان مثال ، مفاصل مچ دست Cobot) ارزیابی می کند.
2) روش:
کابل 180 درجه در حدود یک ماندل (قطر 3 ×) تاشو و دوچرخه سواری می شود.
3) بار:
0. وزن 5-2 کیلوگرم برای شبیه سازی تنش وصل شده است.
4) معیارهای شکست:
شکستگی رشته (تجزیه و تحلیل SEM میکروسکوپی).
اثر حافظه ژاکت (تغییر شکل دائمی<5%).
تست انعطاف پذیری دو چرخ
1) هدف:
تقلید از استرس چند جهته در حامل های کابل یا سیستم های رباتیک.
2) تنظیم:
کابل از طریق دو قرقره چرخان (DIN 55189) پیچیده می شود.
3) سرعت تست:
0 5m/s ، 2 میلیون چرخه.
4) اعتبار سنجی عملکرد:
اثربخشی سپر (ضعف EMI کمتر از یا مساوی از دست دادن 3DB).
پیشگیری از لغزش هسته (بازرسی اشعه ایکس از هندسه رشته ای).
تست خم شدن زنجیره ای
1) هدف:
کابل ها را برای استفاده در زنجیره های انرژی تأیید می کند (به عنوان مثال ، Festo ، IGUS Chains).
2) پروتکل:
کابل در یک زنجیره C شکل با ظرفیت پر کردن 10 ٪ نصب شده است.
3) شتاب:
4m/s² ، شعاع خمشی بیشتر از یا مساوی با قطر 7.5.
4) استانداردها:
TL 355 (VW) ، EN 50396.
5) مشاهدات انتقادی:
مقاومت در برابر سایش (ژاکت کمتر از یا مساوی با 0. 2 میلی متر بعد از 5M چرخه).
ثبات پیچشی (پیچ و تاب کمتر از یا مساوی 15 درجه در متر).
تست خمش چرخشی
1) هدف:
خستگی پیچشی را در محورهای چرخان ارزیابی می کند (به عنوان مثال ، Robot z-Axis).
2) پیکربندی:
کابل پیچ خورده 180 درجه در 10-30 دور در دقیقه در حالی که تحت بار محوری است.
100 ، {1}} چرخش با دوچرخه سواری حرارتی (-40 درجه تا درجه {3}} درجه).
3) کسب داده ها:
تغییر گشتاور (از طریق سلولهای بار کنترل می شود).
یکپارچگی سیگنال (ثبات امپدانس در هر IEC 61156-6).
تست انعطاف پذیر سریع
1) هدف:
آزمایش خم شدن با فرکانس بالا در روبات های انتخابی و مکان (به عنوان مثال ، روبات های دلتا در 200 چرخه در دقیقه).
2) تجهیزات:
آزمایش کنندگان پنوماتیک محور با سکته مغزی 25 میلی متر در 5 هرتز.
3) ارزیابی:
Conductor fatigue (failure threshold >چرخه 10 متر برای کلاس 5 خوب).
مقاومت در برابر جریان سرد (کت های TPE/PUR در هر UL 1581 آزمایش شده است).
