کنترلر CAN به روش های مختلفی کار می کند. هر گره در شبکه می تواند برای ارسال داده ها به گذرگاه در داوری بیت به بیت با ساختاری بدون تلفات مطابق با اولویت دسترسی گذرگاه (بسته به شناسه پیام) رقابت کند و پروتکل CAN به جای آن رمزگذاری آدرس ایستگاه را لغو می کند. با رمزگذاری داده های ارتباطی، این امکان را به گره های مختلف می دهد تا داده های مشابهی را به طور همزمان دریافت کنند. این ویژگی ها باعث می شود که ارتباطات داده بین گره های شبکه گذرگاه CAN دارای عملکرد در زمان واقعی قوی و ایجاد افزونگی آسان باشد. ساختار قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم را بهبود می بخشد. با این حال، استفاده از RS-485 تنها میتواند یک سیستم ساختار اصلی-برده باشد، و روش ارتباطی فقط میتواند به روش نظرسنجی توسط ایستگاه اصلی انجام شود، و عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم در زمان واقعی ضعیف است. ;







