با توجه به محیط سخت و خطرناک زیر آب و عمق محدود غواصی انسان ، روبات های زیر آب به ابزاری مهم برای توسعه اقیانوس تبدیل شده اند و به سرعت در حال توسعه هستند و کابل های شناور به یک لوازم جانبی اساسی مهم تبدیل شده اند. کابل های زیر آب باید با سرعت زیاد با تجهیزات به جلو و عقب حرکت کنند و با قرقره جمع شوند. از آنجا که کابل طولانی است و خود ربات زیر آب نسبتاً کوچک و سبک است ، کابل باید تا حد امکان سبک باشد. بنابراین ، کابل زیر آب باید مقاوم در برابر روغن ، مقاوم در برابر خوردگی ، مقاوم در برابر اسید ، مقاوم در برابر آب دریا ، مقاوم در برابر هیدرولیز ، ضد مداخله ، بسیار کششی ، بسیار ایمن ، مقاوم در برابر خم ، مقاوم در برابر اشک و قادر به مقاومت در برابر نیروهای بیرونی سنگین باشد.
شرح
هادی:سیم مس با فشار بالا و بدون فشار اکسیژن چند رشته ای.
لایه عایق:ساخته شده از مواد عایق PVC یا HDPE مخصوص اصلاح شده.
عناصر تقویت:مرکز فیبر Kevlar و پر کردن شکاف ، و ساختار غلاف تقویت شده از بدنه کابل شناور بافته شده.
لایه محافظ داخلی:فشار دادن TPE.
لایه محافظ:نوار کامپوزیت آلومینیوم پلاستیک ، محافظ باسن مش مس بسیار خوب ، چگالی بالاتر از 85 ٪.
مواد غلاف:ماده پلی اورتان الاستومر ترموپلاستیک مخصوص فوم.
درجه حرارت درجه:-20 درجه -+80 درجه (دمای سفارشی می تواند به -55 درجه -+105 درجه برسد).
امپدانس مشخص:100±15Ω.
شعاع خم:هنگامی که کابل به طور مداوم حرکت می کند ، شعاع خمش می تواند به اندازه 5*d باشد.
ولتاژ دارای امتیاز:مقطع<0.5mm²: 300/300V; cross section ≥0.5mm²: 300/500V.
سطح فشار آب کابل شناور صفر:قدرت فشار آب طولی: 4.5MPa ، 6. {{3} mpa ، 1 0. 0mpa.
قدرت فشار آب عرضی:1 0. 0mpa ، 70mpa.
باربری ، کششی ، ضد آب ، عمق غواصی:با توجه به نیازهای واقعی استفاده می تواند تولید شود.
ویژگی
انعطاف پذیری بالا:از سیمهای مس چند اکسیژن ریز پیچ خورده به عنوان هادی برای اطمینان از نرمی بدنه سیم استفاده می شود.
مقاومت خمش:فاصله کابل بهینه شده + طراحی ساختاری ویژه + انتخاب دقیق مواد ، مناسب برای مناسبت های خمشی با فرکانس بالا.
تداخل ضد الکترونیک:چگالی محافظ بافته شده با سیم مس به طور کلی بیشتر از 85 ٪ است که به طور موثری در برابر تداخل الکترومغناطیسی با فرکانس بالا خارجی مقاومت می کند.
مواد سیم پیچ و انعطاف پذیر کشش بدون سیم سیم پیچ بافته شده بدن + پر کردن ضد ترسیم، که می تواند به طور موثری حرکت خمش رو به جلو و عقب کابل را بافر کند.
کابل مواد ویژه غلاف خاص انعطاف پذیر را تصویب می کند، با عمر خم بیش از 6 میلیون بار ، و غلاف شکسته نمی شود.
کابل دارای انعطاف پذیری ، مقاومت در برابر سایش ، مقاومت به روغن ، مقاومت اسید و قلیایی ، مقاومت کششی ، خاصیت عالی ضد آب و ضد پیری است. گرانش مخصوص کابل طراحی شده بی نهایت نزدیک به وزن مخصوص آب است ، بنابراین کابل می تواند روی آب شناور شود.
کاربرد
این می تواند برای تجهیزات ربات زیر آب در محیط های آب شیرین یا آب دریا ، مانند: روبات های اکتشافی دریایی ، زیر آب زیر آب زیر آب از راه دور ، دوربین های زیر آب ، ساخت و ساز در زیر آب ، روبات های جستجو در زیر آب و نجات ، روبات های تشخیص خط لوله ، پمپ های زیر آب و تجهیزات مختلف الکتریکی زیر آب و تجهیزات مبتنی بر ساحل اعمال شود. اتصال ، و همچنین اتصال به سیستم انتقال سیگنال زیر آب ، منبع تغذیه و کنترل سیستم کنترل تجهیزات.
