روش آزمایش برای تورش کابل ربات به صورت زیر است:
دو نوع چرخش دوD وجود دارد: یکی پیچ و تاب خط افقی، و دیگری پیچ و تاب منحنی. همان نقطه بین این دو این است که انتهای چپ با چرخش خود ثابت می شود، و تعداد چرخش ها در یک زاویه با توجه به نیازهای مشتری تعیین می شود، و بر روی محور انتهای راست می چرخد. دو استاندارد آزمون حداقل ۵ میلیون بار بدون هسته هستند.
آزمون چرخش عمودی: نمونه را ۱٫۷ متر ببرید، دو انتهای نمونه ثابت، فاصله تورس ۲۰ سانتی متر، زاویه چرخش ±۱۸۰ درجه در طول آزمایش، فرکانس چرخش ۱۲ بار در دقیقه، و هسته حداقل ۵۰۰٬۰ بار بدون شکستن هسته می چرخد.
پيچش سه بعدي: تست پيچيدن سه بعدي براي عمل نسبتا پيچيده است. مسیر حرکت کابل ربات را در محیط سه بعد ماشین شبیه سازی می کند. یک چرخه نیاز به چرخش ۳۶۰ درجه، فرکانس چرخش ۳۰ بار در دقیقه، و هسته حداقل ۵ میلیون بار است.
خمش و چرخش: در شرایط عادی در ۹۰ درجه خم می شود. در طول آزمایش، هر دو انتهای کابل ثابت هستند، و بخش میانی به صورت سنتریفوژ می چرخد. انتهای آزاد کابل در محدوده ۱۸۰ درجه چپ و راست نوسان می کند که فرکانس چرخش آن ۵۰ بار در دقیقه است که حداقل ۵۰٬۰ بار نیاز دارد. از آنجا که نقطه هر خمش موقعیت بین دو بخش ثابت است، و عمل در یک نقطه تکرار می شود، الزامات این آزمون خمش و چرخش نسبتاً سخت گیرانه است.
